Egygerendás daru – A hídgerenda egyetlen gerenda, amely a főkar alsó karimáján fut. Ez egy futódaru, egy hídgerendával, amely a két kifutópályához/végkocsihoz kapcsolódik. A hídgerenda alapperemén egy emelőszerkezet vagy emelő halad végig.
Kétgerendás daru – Ezekben a darukban két hídgerendák találhatók a kifutópálya végi targoncák tetején. A felül futó daruk általában egy felső futókocsi-emelővel vannak ellátva, amely a saját kerekein halad a két hídgerenda tetején.
Portáldaru – A portáldarunak négy lába van, amelyek megtámasztják és mozgatják. A lábak a lábakhoz kapcsolódnak. A lábak a sínek mentén mozognak, hogy a hidat elhelyezzék a rakodáshoz, emeléshez és szállításhoz.
Függőleges híddaru – A híddaru két kifutópályával rendelkezik, amelyek az építmény oldalaiba vannak beépítve, és a felépítményhez csatlakoznak. A kifutópályákat végteherautó köti össze, amelyek a kifutópálya kerekein mozognak. Az egy- vagy kettős hídon egy-egy kocsi haladhat. A kocsi és az emelő aláakasztottak, és a szerkezet alján haladnak.
Egysínű daru – Az egysínű daruk nem használnak hidat vagy tartókat. A kocsi a mennyezetben lévő I gerendához csatlakozik, amely a gerenda alján lévő sík felület mentén halad. Az anyag egyenesen folyik le a gerendán.
Gólyadaru – A gémdaru a felső daru egyik formája, amely nem igényel hidat, kifutópályát vagy más típusú sínrendszert.
Munkaállomás daru – A munkaállomási daru elsősorban anyagmozgatásra szolgál korlátozott helyen.
