Oszlop: Az oszlop, más néven árboc vagy oszlop, a függőleges gerenda, amely a daru magasságát alkotja. A falra szerelhető és a Forklift orrdaruk nem rendelkeznek oszloppal.
Gém/kinyúlás: A gém vagy kinyúlás az a vízszintes sugár, amely kinyúlik az oszlopból vagy a fali tartóból. A gém hossza határozza meg a daru fesztávját, amely gyakran hasonló az oszlop magasságához, de azt a terület határozza meg, amelyben a daru dolgozik. A kocsi és az emelő a gém mentén mozog.
Kocsi: A kocsi az az egység, amely a gém hosszában gördül, hordozza az emelőt, a horgot és az összes kapcsolódó láncot, huzalt és drótkötelet. A kocsi manuálisan, mechanikusan vagy pneumatikusan mozgatható.
Emelő: Az emelő a gémdaru azon része, amely felemeli és leengedi a terhet. A gém és a kocsi együttes működése manőverezi a helyére.
Horog: A horog lelóg az emelőről, és összeköti a rakományt a daruval. A „horog magassága” meghatározza, hogy a rakomány milyen alacsonyra és magasra emelhető, és a daru méretétől és korlátaitól, valamint a közvetlen környezetben lévő akadályoktól függ.
Pneumatikus légitársaságok/elektromos gyűjtőgyűrűk: Ezek az alkatrészek kezelik a légitársaságokat és a tápkábeleket, amelyek a gém hosszában futnak az emelőhöz és a horog alatti tartozékokhoz, és távol tartják őket az útból, amikor a kocsi gördül és a gém forog.
Forgásgátló: Ahogy a neve is sugallja, ennek az alkatrésznek az a szerepe, hogy biztosítsa, hogy a daru forgása leálljon, mielőtt bármibe ütközne.
Vezérlőgombok: Míg egyes orsódaruk teljesen manuálisak, a legtöbb olyan gombbal rendelkezik, amelyek szabályozzák a gém forgását, a kocsi mozgását a gém mentén, valamint az emelő emelését és leengedését. Általában szabályozni tudja a kocsi és az emelő mozgási sebességét is.
